“十二五”以來(lái),我國(guó)智能電網(wǎng)發(fā)展迅速,實(shí)現(xiàn)電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測(cè),提高預(yù)警能力和信息化水平,是我國(guó)發(fā)展智能電網(wǎng)的重要組成部分。傳統(tǒng)的電力運(yùn)維及管理模式已不能適應(yīng)智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需求,將機(jī)器人技術(shù)與電力技術(shù)融合,通過(guò)電力巡檢機(jī)器人對(duì)輸電環(huán)節(jié)、變電環(huán)節(jié)、配電環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全面的無(wú)人化運(yùn)維檢測(cè)已經(jīng)成為我國(guó)智能電網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。
此外,以電網(wǎng)全景實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、傳輸和存儲(chǔ),海量多源數(shù)據(jù)快速分析處理為主的大數(shù)據(jù)運(yùn)用在智能電網(wǎng)建設(shè)中的重要性日趨顯現(xiàn),這為我國(guó)變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了良好的機(jī)遇。利用變電站智能巡檢機(jī)器人輔助運(yùn)行人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡視,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱缺陷、異物懸掛等設(shè)備異?,F(xiàn)象,規(guī)避設(shè)備運(yùn)行隱患,真正做到提高工作效率和巡視質(zhì)量,起到減員增效的作用,有效的推進(jìn)了變電站無(wú)人值守的進(jìn)程。
變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見(jiàn)光相機(jī),兩者安裝在機(jī)器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中,需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開(kāi)關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài),巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點(diǎn),存在對(duì)人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題,電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無(wú)遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù),裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測(cè)變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況,發(fā)現(xiàn)熱缺損并報(bào)警,提高設(shè)備巡視效率。
國(guó)辰智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查,在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè),在減少人工的同時(shí),大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式,實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化??勺杂汕袚Q無(wú)軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測(cè)傳感器 ,智能巡檢機(jī)器人通過(guò)測(cè)溫?zé)岢上駜x,采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù),可自主完成巡檢任務(wù),大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存,無(wú)縫同步云存儲(chǔ),智能巡檢及分析。電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場(chǎng)所,精準(zhǔn)無(wú)軌導(dǎo)航,可爬坡可涉水,可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。
它有六大功能:
1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢
2、可見(jiàn)光視頻監(jiān)控
3、數(shù)據(jù)分析
4、紅外測(cè)溫
5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等
6、自動(dòng)回充。首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無(wú)人自動(dòng)巡檢,改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問(wèn)題,克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題,接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。