國(guó)辰防爆輪式巡檢機(jī)器人本體采用數(shù)據(jù)采集終端、通過現(xiàn)場(chǎng)確定被巡檢設(shè)備并規(guī)劃合適路線,使機(jī)器人能夠按照巡檢要求進(jìn)行定點(diǎn)作業(yè)。巡檢機(jī)器人本體上攜帶防爆自動(dòng)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)。用于采集巡檢設(shè)備和圖形信息。并且采用智能雙視云臺(tái),上面搭載高清攝像機(jī)和熱成像儀。可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行高效巡檢,鏡頭裝有雨刷,能夠清洗鏡頭玻璃上的水漬和浮土等。使監(jiān)控畫面維持在清晰的狀態(tài)。在無線基站之間通過光纖進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。