機(jī)器視覺(jué)當(dāng)中一切圖像的來(lái)源都取決于攝像機(jī)的好壞。他的本質(zhì)及時(shí)將獲取到的光信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。所以會(huì)直接影響到我們機(jī)器視覺(jué)的效果、挑選攝像機(jī)也很重要。我們根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)具體來(lái)說(shuō)一下挑選攝像機(jī)的幾個(gè)因素和機(jī)器視覺(jué)中常用的相機(jī)分類。

一、 影響相機(jī)的幾個(gè)因素

1. 分辨率：相機(jī)每次拍攝的圖像的像素?cái)?shù)(Pixels)。對(duì)于數(shù)碼相機(jī)，一般直接對(duì)應(yīng)光電傳感器的像素?cái)?shù)。對(duì)于模擬攝像機(jī)，這取決于視頻格式。PAL 制式為 768。*576，NTSC 制式為 640*480。

2. 像素深度：每像素的位數(shù)，一般常用8Bit，數(shù)碼相機(jī)一般有10Bit、12Bit等。

3. 最大幀率/線頻相機(jī)采集和傳輸圖像的速率。對(duì)于面陣相機(jī)，一般是每秒的幀數(shù)(Frames/Sec.)，對(duì)于線陣相機(jī)，一般是每秒的行數(shù)(Hz)。

4. 曝光模式和快門速度：對(duì)于線陣相機(jī)，曝光模式是逐行的。您可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式。曝光時(shí)間可以與線周期相同，也可以設(shè)置固定的面陣相機(jī)有幾種常用的方法，如幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)線曝光。數(shù)碼相機(jī)一般提供外觸發(fā)功能?？扉T速度一般可以達(dá)到10微秒，高速相機(jī)也可以更快。

5. 像素大?。合袼氐拇笮『拖袼氐臄?shù)量(分辨率)共同決定了相機(jī)目標(biāo)表面的大小。目前數(shù)碼相機(jī)的像素尺寸一般為3μm-10μm。通常，像素尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越難提高。

6. 光譜響應(yīng)特性：指像素傳感器對(duì)不同光波的敏感度。一般響應(yīng)范圍為350nm-1000nm。有些相機(jī)在目標(biāo)前面加了一個(gè)過(guò)濾器來(lái)過(guò)濾掉紅外光?？梢砸瞥诉^(guò)濾器以進(jìn)行紅外光照射。

二、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中常用攝像頭的分類

按感光芯片不同劃分

我們知道感光芯片是相機(jī)的核心部件。目前相機(jī)常用的感光芯片有CCD和CMOS兩種：

1.CCD相機(jī)，CCD被稱為電荷耦合器件。CCD實(shí)際上只是一種以有組織的方式存儲(chǔ)來(lái)自成像半導(dǎo)體的電子的方法。

2.CMOS相機(jī)，CMOS被稱為“互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體”，CMOS實(shí)際上只是一種將晶體管放在硅塊上的技術(shù)，并沒(méi)有更多的意義。

雖然CCD代表“電荷耦合器件”，CMOS代表“互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體”，但無(wú)論是CCD還是CMOS都不適用于圖像傳感。真正感知的傳感器被稱為“圖像半導(dǎo)體”。CCD 和 CMOS 傳感器都實(shí)際使用。它是同一種傳感器“圖像半導(dǎo)體”。圖像半導(dǎo)體是一種PN鍵合半導(dǎo)體，它可以將光的光子在結(jié)處轉(zhuǎn)化為成比例的電子。電子數(shù)由信號(hào)電壓計(jì)算。進(jìn)入圖像半導(dǎo)體的光越多，產(chǎn)生的電子就越多，傳感器輸出的電壓就越高。

小結(jié) ：好的攝像頭能更好的采集圖像信息、機(jī)器視覺(jué)設(shè)備更好的做分析。所以如果你有視覺(jué)檢方面的問(wèn)題可以直接和我們聯(lián)系 我們根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可以給你做一個(gè)方案。