電力巡檢機器人是針對電力系統(tǒng)所開發(fā)的一款可自動分析和處理電力設(shè)備、設(shè)施狀態(tài)和運行情況數(shù)據(jù)信息，用于變電站設(shè)備巡檢作業(yè)的移動巡檢裝置，由移動載體、通訊設(shè)備和檢測設(shè)備等組成，為現(xiàn)場運維工作提供技術(shù)支持。

一、系統(tǒng)組成

電力巡檢機器人巡檢系統(tǒng)包括三部分：機器人分系統(tǒng)、任務(wù)荷載分系統(tǒng)和綜合保障分系統(tǒng)。電力巡檢機器人是集合了智能巡檢技術(shù)、機器人本體技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、模式識別技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等高新技術(shù)的有機結(jié)合體。作為新型檢測手段，電力巡檢機器人具有數(shù)據(jù)采集與記錄、數(shù)據(jù)查詢及分析、重點設(shè)備關(guān)注、 提示報警、生成巡檢報告五大主要功能。

二、機器人分類

1、按照不同產(chǎn)品類型，可分為輪式巡檢機器人和掛軌式巡檢機器人。

(1)輪式巡檢機器人

(2)掛軌巡檢機器人

2、從不同應(yīng)用，可分為地面(變電站等)和 線路(輸電線)巡檢機器人。

(1)地面巡檢機器人

(2)線路巡檢機器人

就產(chǎn)品分類來說，目前主流產(chǎn)品是無軌輪式(輪胎)，未來隨著市場多樣化的需求，履帶式產(chǎn)品可能也會逐步增多。就產(chǎn)品應(yīng)用情況來看，目前集中使用型機器人應(yīng)用比較廣泛，這種機器人可以在多個變電站通過輪轉(zhuǎn)的使用;隨著市場的進一步發(fā)展，單站使用型的應(yīng)用將會越來越多。

小結(jié)：采用巡檢機器人后，規(guī)避了人工巡檢的風(fēng)險和弊端，巡檢過程不受主觀因素影響，巡檢頻次和巡檢質(zhì)量都有大幅提升，極大地提高了生產(chǎn)效率，在減輕運維人員工作負擔(dān)、節(jié)約大量成本的同時保障了設(shè)備安全運行。電力巡檢機器人的應(yīng)用與升級，極大地減輕了人員在變電站等高危環(huán)境下的作業(yè)危險，提高了高危環(huán)境下的巡檢質(zhì)量和效率，同時也大大促進了變電站自動化、智能化技術(shù)水平的發(fā)展。