在傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)尺寸測量中，典型的方法是使用卡尺或千分尺多次測量工件上的某個(gè)參數(shù)，然后取平均值。這些檢測設(shè)備或檢測方法測量精度低，測量速度慢，測量數(shù)據(jù)不能及時(shí)處理，不能滿足大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。

基于機(jī)器視覺技術(shù)的尺寸測量方法具有成本低、精度高、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。其非接觸性、實(shí)時(shí)性、靈活性和準(zhǔn)確性能有效解決傳統(tǒng)檢測方法存在的問題。同時(shí)，尺寸測量是機(jī)器視覺技術(shù)最常見的應(yīng)用行業(yè)。特別是在自動(dòng)化制造行業(yè)，機(jī)器視覺用于測量工件的各種尺寸參數(shù)，如長度測量、圓測量、角度測量、弧度測量、面積測量等。相關(guān)區(qū)域的基本幾何特征工件被檢測到。不僅可以在線獲取商品的尺寸參數(shù)，還可以在線實(shí)時(shí)對商品進(jìn)行判斷和分揀，非常常見。

工件檢測的基本流程圖

被測物的尺寸測量通常包括多個(gè)參數(shù)尺寸，如距離測量、圓測量、角度測量、線弧測量、區(qū)域測量等。

機(jī)器視覺尺寸測量應(yīng)用實(shí)例

角度測量

圖像傳感器可以將檢查對象在平面上表現(xiàn)出來，通過邊緣檢測，測算位置、寬度、角度等。所謂邊緣是指圖像內(nèi)明亮部位與陰暗部分的邊緣。

如何進(jìn)行邊緣檢測

(1)投影處理

投影處理是相對于檢查方向進(jìn)行垂直掃描，然后計(jì)算各投影線的平均濃度。

投影線平均濃度波形被稱為投影波形。

算投影方向的平均濃度可以減少區(qū)域內(nèi)的噪點(diǎn)造成的檢查錯(cuò)誤。

(2)微分處理

根據(jù)投影波形進(jìn)行微分處理?？赡艹蔀檫吘壍?、濃淡變化較大的部位，其微分值也較大。可以消除區(qū)域內(nèi)濃度絕對值的變化所導(dǎo)致的影響。例：沒有濃淡變化的部位的微分值是0，白色(255)→黑色(0) 時(shí)的值是-255。

(3)通過校正使微分最大值達(dá)到100%

在實(shí)際生產(chǎn)線上，為了使邊緣達(dá)到穩(wěn)定的狀態(tài)，通常會進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整以使微分絕對值達(dá)到100%。將超過預(yù)先設(shè)置的“ 邊緣感度(%)”的微分波形的峰值作為邊緣位置。根據(jù)濃淡變化峰值的檢測原理，在照度經(jīng)常發(fā)生變化的生產(chǎn)線上也可以穩(wěn)定的檢測出邊緣。

(4)亞像素處理

對于微分波形中最大部分的中心附近的3個(gè)像素，根據(jù)這3個(gè)像素形成的波形，進(jìn)行修正演算。以1/100像素為單位測算邊界位置(次像素處理)。