在許多制造工廠和倉庫中，無人叉車agv可以實現(xiàn)高效的、低成本的物料運輸，而備受關(guān)注的安全性能方面，在保證效率的同時它也能兼顧設(shè)備與周邊人員的安全，造成的事故少之又少。如此高的安全性，是怎么做到的呢，國辰機器人小編為大家來講解講解。

其實無人叉車AGV有很多安全裝置，以防止意外發(fā)生，如閃爍的燈光，音響裝置，物理緊急保險杠，紅外和超聲波設(shè)備。

如何避免在同一條路徑上運行的無人叉車agv相互沖撞?這里就要講到交通管制，例如多輛AGV的柔性制造系統(tǒng)就要求有交通管制，使AGV不會碰到彼此。交通管制可以在AGV本地執(zhí)行或通過工廠中其他地方的固定電腦中的軟件來執(zhí)行。

(1)區(qū)域控制。區(qū)域控制是大多數(shù)環(huán)境下最樂于使用的，因為它安裝簡單，易于擴展。區(qū)域控制使用無線發(fā)送器在一個固定的區(qū)域發(fā)送信號。每個無人叉車agv包含一個感應(yīng)裝置來接收該信號，并應(yīng)答給發(fā)送器。如果某個區(qū)域是空的，該信號被設(shè)為“空”，允許任何信號進(jìn)入并通過該區(qū)域。如果有AGV在區(qū)域中時，發(fā)送“停止”信號，所有試圖進(jìn)入該區(qū)域的AGV停止并等待輪到自己。

(2)傳感器控制。傳感器控制是使用避障傳感器來避免與區(qū)域內(nèi)的其他無人叉車agv發(fā)生碰撞。傳感器包括：超聲波傳感器，和雷達(dá)的工作原理類似;光學(xué)傳感器，使用紅外線傳感器;保險杠，物理接觸傳感器。大多數(shù)AGV裝配有某種形式的保險杠傳感器來作為故障保險。超聲波傳感器發(fā)出線性調(diào)頻脈沖或高頻信號輸出,然后等待回復(fù)，AGV通過判斷回復(fù)信號的輪廓可以判斷前方是否有物體，并采取必要的行動以避免碰撞。

(3)綜合控制。綜合控制檢測是結(jié)合使用防撞傳感器和區(qū)域控制傳感器。兩者的結(jié)合有助于在任何情況下防止碰撞。在正常運行情況下，使用區(qū)域控制，而避障是用來做失效保護(hù)的。例如，如果區(qū)域控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，避障系統(tǒng)會保護(hù)AGV，以免發(fā)生碰撞。

使用傳感器控制與區(qū)域控制相結(jié)合的綜合控制方式來實現(xiàn)無人叉車agv之間交通管制。系統(tǒng)中每臺AGV裝有兩個紅外避障傳感器，一個裝在正前方，用于檢測正前方的障礙物，另一個裝在右前方，用于檢測側(cè)面的來向車輛。為了保險起見系統(tǒng)還綜合使用區(qū)域控制的方式，調(diào)度中心會在可能發(fā)生碰撞的區(qū)域設(shè)置一個互斥信號。

以上便是國辰機器人為大家列舉的保障智能無人叉車agv安全行駛的三種控制方法以及各自的特性了，希望對大家選型，購買有所幫助。