在中國(guó)制造2025和工業(yè)4.0戰(zhàn)略背景下，自動(dòng)化和制造系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，以及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和柔性制造系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，AGV的技術(shù)水平和應(yīng)用范圍都在迅速發(fā)展。重載式AGV尺寸大、載重量大等優(yōu)勢(shì)在一些大型物體的加工制造、搬運(yùn)等有著亮眼的表現(xiàn)，但是同樣也面臨的巨大的挑戰(zhàn)。那么重載agv存在哪些技術(shù)難點(diǎn)呢?

難點(diǎn)一：負(fù)重越大，技術(shù)要求越高

重型AGV的第一個(gè)困難是重量，這對(duì)車(chē)輛結(jié)構(gòu)部件的承載、動(dòng)力系統(tǒng)的選擇和車(chē)輛的安全考慮提出了更高的要求。與一般AGV相比，重型AGV將面臨更高的技術(shù)條件和支持。重型AGV技術(shù)難度較大，與輕型AGV設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常不同，零部件采購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)不同，負(fù)荷越大，技術(shù)難度越高，企業(yè)不容易取得突破。

難點(diǎn)二：定制化需求高

第二個(gè)難點(diǎn)是定制化程度高，對(duì)重型負(fù)荷的需求可謂多種多樣。此外，重型負(fù)荷被廣泛應(yīng)用于重工業(yè)的高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景中。過(guò)去，小型AGV產(chǎn)品的模塊化生產(chǎn)式不適用于重型AGV。每個(gè)客戶(hù)的解決方案都是新產(chǎn)品，對(duì)R&D和生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)的要求很高。

難點(diǎn)三：室外導(dǎo)航研發(fā)復(fù)雜

最后的難點(diǎn)是導(dǎo)航方面。重載的應(yīng)用場(chǎng)景多在室外，市場(chǎng)發(fā)展起來(lái)的前提是要解決安全問(wèn)題，坦率講目前的純激光的導(dǎo)航方式在室外應(yīng)用是有一定的問(wèn)題的，受天氣、光照、環(huán)境影響太大，不確定系數(shù)高。

但現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)和制造商水平良莠不齊，能滿(mǎn)足重型AGV機(jī)器人的高精技術(shù)和高端生產(chǎn)要求的廠家其實(shí)并不多。而隨著行業(yè)的發(fā)展，重載AGV的應(yīng)用正在趨向成熟，越來(lái)越多企業(yè)的入局，相信不就的將來(lái)重載AGV行業(yè)發(fā)展的速度也會(huì)越來(lái)越快。