在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而要做到個(gè)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目的成功性 光源選擇很重要,那么我們就來(lái)說(shuō)說(shuō)光源選擇的重要性和類型?
1、選擇合適光源的重要性
機(jī)器視覺(jué)是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷;機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要包含相機(jī)、鏡頭、光源、圖像處理系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。而光源作為其中重要組成部分,直接關(guān)系到系統(tǒng)的成敗。在視覺(jué)系統(tǒng)中圖像是核心,選擇合適的光源能夠呈現(xiàn)一幅好的圖像,能夠簡(jiǎn)化算法 提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,一幅圖像如果曝光過(guò)度則會(huì)隱藏很多重要的信息;出現(xiàn)陰影則會(huì)引起邊緣誤判;圖像不均勻則會(huì)導(dǎo)致閾值選擇困難。因此要保證有較好的圖像效果,就必須要選擇一個(gè)合適的光源。
2、常用光源
目前理想的視覺(jué)光源有高頻熒光燈、光纖鹵素?zé)?、氙氣燈?LED光源。應(yīng)用最多是 LED光源,這里就詳細(xì)介紹幾種常見(jiàn)的 LED光源。
環(huán)形光源:LED燈珠排布成環(huán)形與圓心軸成一定夾角, 有不同照射角度、不同顏色等類型, 可以突出物體的三維信息;解決多方向照明陰影問(wèn)題;圖像出現(xiàn)燈影情況可選配漫射板,讓光線均勻擴(kuò)散。應(yīng)用:螺絲尺寸缺陷檢測(cè),IC定位字符檢測(cè),電路板焊錫檢查,顯微鏡照明等。
條形光源:LED燈珠排布成長(zhǎng)條形。多用于單邊或多邊以一定角度照射物體。突出物體的邊緣特征,可根據(jù)實(shí)際情況多條自由組合,照射角度與安裝距離隨有較好自由度。適用較大結(jié)構(gòu)被測(cè)物。應(yīng)用:電子元件縫隙檢測(cè),圓柱體表面缺陷檢測(cè),包裝盒印刷檢測(cè),藥水袋輪廓檢測(cè)等。
同軸光源:經(jīng)面光源采用分光鏡設(shè)計(jì)。適用于粗糙程度不同、反光強(qiáng)或不平整的表面區(qū)域,檢測(cè)雕刻圖案、裂縫、劃傷、低反光與高反光區(qū)域分離、消除陰影等。需要注意的是同軸光源經(jīng)過(guò)分光設(shè)計(jì)有一定的光損失需要考慮亮度,并且不適用于大面積照射。應(yīng)用:玻璃和塑料膜輪廓和定位檢測(cè), IC字符及定位檢測(cè),晶片表面雜質(zhì)和劃痕檢測(cè)等。
圓頂光源:LED燈珠安裝在底部通過(guò)半球內(nèi)壁反射涂層漫反射均勻照射物體。圖像整體的照度十分均勻, 適用反光較強(qiáng)金屬、 玻璃、凹凸表面、弧形表面檢測(cè)。應(yīng)用:儀表盤刻度檢測(cè),金屬罐字符噴碼檢測(cè),芯片金線檢測(cè),電子元件印刷檢測(cè)等。
背光源:LED燈珠排布成一個(gè)面(底面發(fā)光)或者從光源四周排布一圈(側(cè)面發(fā)光)。常用于突出物體的外形輪廓特征,適用于大面積照射,背光一般放置于物體底部需要考慮機(jī)構(gòu)是否適合安裝,在較高的檢測(cè)精度下可以加強(qiáng)出光平行性來(lái)提升檢測(cè)精度。應(yīng)用:機(jī)械零件尺寸及邊緣缺陷的測(cè)量,飲料液位及雜質(zhì)檢測(cè)、手機(jī)屏漏光檢測(cè),印刷海報(bào)缺陷檢測(cè),塑料膜邊緣接縫檢測(cè)等。
點(diǎn)光源:高亮 LED,體積小,發(fā)光強(qiáng)度高;多用在配合遠(yuǎn)心鏡頭使用, 一種非直接同軸光源,檢測(cè)視野較小。應(yīng)用:手機(jī)內(nèi)屏隱形電路檢測(cè),MARK點(diǎn)定位,玻璃表面劃痕檢測(cè), 液晶玻璃底基校正檢測(cè)等。
線光源:高亮 LED排布,采用導(dǎo)光柱聚光,光線呈一條亮帶, 通常用于線陣相機(jī),采用側(cè)向照射或底部照射,線光源也可以不使用聚光透鏡讓光線發(fā)散,增加照射面積也可在前段添加分光鏡,轉(zhuǎn)變?yōu)橥S線光源。應(yīng)用:液晶屏表面灰塵檢測(cè),玻璃劃痕及內(nèi)部裂紋檢測(cè),布匹紡織均勻檢測(cè)等。
3、光源選擇原則
根據(jù)檢測(cè)產(chǎn)品特征選擇,一般選擇光源的大小要比產(chǎn)品大,這樣照射的光線才能覆蓋到整個(gè)產(chǎn)品;選擇的光源的形狀接近產(chǎn)品形狀,可以讓整個(gè)產(chǎn)品區(qū)域光照強(qiáng)度一致;光源顏色選擇是要能夠讓檢測(cè)目標(biāo)與背景有一定對(duì)比度, 在黑白相機(jī)下使用與產(chǎn)品目標(biāo)區(qū)域顏色接近的光源能夠該區(qū)域呈現(xiàn)更高的灰度,反之則呈現(xiàn)較低灰度;如果產(chǎn)品表面反光較強(qiáng)可以選用均勻性更好的無(wú)影光源, 目標(biāo)特征不明顯則選用指向性或平行性更好的光源。
根據(jù)機(jī)構(gòu)要求,光源能夠滿足設(shè)備的安裝空間,產(chǎn)線的速度快就需要選擇亮度更高的光源;在特殊環(huán)境(潮濕、高溫)就需要考慮光源性能(防水、散熱)。
實(shí)際測(cè)試,光源照射能夠呈現(xiàn)有效對(duì)比度,也要保證各個(gè)區(qū)域的均勻性。一般在檢測(cè)區(qū)域目標(biāo)和背景一個(gè)接近 255 灰度的峰值,這個(gè)時(shí)候?qū)Ρ榷纫话阕罡呒訌?qiáng)或減弱光源亮度都會(huì)影響對(duì)比度差值。當(dāng)出現(xiàn)較好對(duì)比圖像時(shí)一定要把檢測(cè)物體放在視野內(nèi)的各個(gè)位置看看圖像是否一致,這樣才能保證在實(shí)際環(huán)境中的穩(wěn)定性。