機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)主要是為了提升生產(chǎn)線當(dāng)中產(chǎn)品檢測(cè)的精度、自動(dòng)化水平和柔性化能力，他可以切實(shí)幫助企業(yè)降低人工成本、保障存在危險(xiǎn)操作的員工安全。日前機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要應(yīng)用于完成定位、識(shí)別、檢測(cè)和測(cè)量等任務(wù)，在包裝業(yè)、制造業(yè)、人工智能科技等行業(yè)都有廣泛應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)制造中有哪些優(yōu)勢(shì)和局限性呢?
玻纖瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)
一、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)制造環(huán)節(jié)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
1.可實(shí)現(xiàn)可靠性更高的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)及實(shí)時(shí)監(jiān)控，有效的避免了人工檢測(cè)過(guò)程中的主觀性和個(gè)體差異;
2.檢測(cè)精度可達(dá)到亞微米級(jí)別，突破了人眼的物理限制，在全生命產(chǎn)品周期內(nèi)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外形、標(biāo)簽、完整度等方面的缺陷檢測(cè);
3.數(shù)字圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法不斷優(yōu)化，在軟件系統(tǒng)層面上提供更廣泛及高效的檢測(cè)功能，補(bǔ)充機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)的檢測(cè)能力;
4.避免檢測(cè)人員與被檢測(cè)物件直接接觸，防止物件被人為損壞，避免了檢測(cè)系統(tǒng)機(jī)械部件的消耗程度以及維護(hù)成本;防止物件免受污染;
5.使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的機(jī)器人或者機(jī)械臂可以根據(jù)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提供的位置和方向信息，對(duì)工件進(jìn)行智能抓取，廣泛應(yīng)用于食品，醫(yī)療制藥和包裝等行業(yè)，拓展了生產(chǎn)制造的柔性;
6.減少人在現(xiàn)場(chǎng)操作的時(shí)間，有效的避免了操作人員的聽力損害、身體機(jī)能下降等情況，保證了操作人員人身。
二、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)制造中應(yīng)用的局限性
1.受到環(huán)境光源的約束：不同的光源將造成不同的成像質(zhì)量和效果，直接干擾檢測(cè)算法的檢測(cè)，可能造成產(chǎn)品的誤判;單一的視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)不能保證路徑中障礙物檢測(cè)的精度，決策控制層往往需要融合多種傳感器采集的信息。
2.受到硬件設(shè)備性能的限制：攝像頭的鏡頭畸變矯正、標(biāo)定差異性、視角范圍有限;安裝條件及場(chǎng)地限制，對(duì)傳感器融合方案的要求;每個(gè)像素的暗電流不同，對(duì)光子響應(yīng)不一致，會(huì)造成攝像機(jī)中空間及模式噪聲;CCD線陣相機(jī)的參數(shù)設(shè)置的局限性。
3.受到端上計(jì)算資源的限制：工業(yè)產(chǎn)品大規(guī)模復(fù)雜的模型架構(gòu)需要依賴強(qiáng)大計(jì)算能力，當(dāng)設(shè)備終端上內(nèi)存難以滿足時(shí)需要采用模型云端離線訓(xùn)練再部署到設(shè)備終端;圖像數(shù)據(jù)傳輸時(shí)仍需要對(duì)特定的任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行模型的參數(shù)調(diào)整、優(yōu)化，會(huì)產(chǎn)生額外的工程開銷，且實(shí)時(shí)性較差。
4.受到檢測(cè)對(duì)象多樣性的限制：物體表面缺陷種類繁多、缺陷產(chǎn)生機(jī)理不明、缺陷描述不充分;機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)難以從數(shù)據(jù)中提取特征。
5.受到成本和收益經(jīng)濟(jì)性的限制：視覺(jué)傳感器等工業(yè)相機(jī)核心零部件和底層視覺(jué)軟件的開發(fā)需較大投入成本。
小結(jié)：機(jī)器視覺(jué)設(shè)備操作簡(jiǎn)單，有著精準(zhǔn)度高，檢測(cè)快的特點(diǎn)。機(jī)器視是覺(jué)通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人眼視覺(jué)功能，進(jìn)行圖像信息采集、處理并最終用于檢測(cè)、測(cè)量和控制。目前，80%的工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)被用于檢測(cè)工作，包括用于生產(chǎn)線的提效增產(chǎn)，控制產(chǎn)品質(zhì)量，用來(lái)代替人工完成高強(qiáng)度的重復(fù)性工作，也適用于一些危險(xiǎn)工作環(huán)境或人眼不能滿足要求的場(chǎng)合。